Após ser eleito com 153.228 votos no 2º turno, Rodrigo Manga (Republicanos) foi empossado como prefeito de Sorocaba na última sexta-feira, dia 1º de janeiro. O prefeito tomou posse ao lado de seu vice, Fernando do Clube São Bento (PSD), além dos 20 vereadores para o mandato 2021/2024.