Qual a diferença entre medicamentos genérico, similar e de referência?

Notas do episódio

A política de medicamentos genéricos foi implantada no Brasil no dia 10 de fevereiro de 1999, na forma da Lei 9,787/00, chamada Lei dos Genéricos, com o objetivo de estimular a concorrência comercial, melhorar a qualidade dos medicamentos e facilitar o acesso da população ao tratamento medicamentoso. Porém, contrário ao objetivo da lei, frequentemente as pessoas no público geral assumem erroneamente que os medicamentos genéricos são inferiores aos medicamentos de referência (também conhecidos como 'medicamentos de marca'), desestimulando a compra dos fármacos de menor preço e aumentando de forma desnecessário os custos familiares relativos à saúde.