
Após ouvir as sábias palavras de Krishna sobre como deveria agir neste mundo com consciência espiritual, seguindo sua vocação para a satisfação de Deus, Arjuna quis entender: Por que muitas vezes erramos e agimos de forma inapropriada neste mundo mesmo contra nossa vontade? . Krishna lhe esclareceu que isto se deve a influência da luxúria, ou seja, o a tendência de explorar os outros para satisfação egoísta. . Arjuna desejou saber mais sobre este tema e para iluminá-lo, Krishna irá explicar o conhecimento transcendental.