
O Troop 6000 foi fundada como resultado de sugestões de Jimmy Van Bramer, um vereador da cidade de Nova York, e Giselle Burgess, uma especialista em engajamento comunitário para escoteiras da Grande Nova York, que vivia em um abrigo para sem-teto com seus filhos na época. A proposta foi recebida com apoio entusiástico pela organização Girl Scouts. Inicialmente, assentava no abrigo em Long Island City onde vivia Burgess (no distrito representado por Van Bramer). Em 2019, ele havia se expandido para atender a mais de 600 meninas e mulheres voluntárias em 18 abrigos em toda a cidade. A tropa inspirou outras tropas de escoteiras servindo meninas em situações de insegurança, como o Troop 64224 em Council Bluffs, Iowa.