
Este sūtra marca uma transição importante no Yoga Sūtra. O discurso deixa o plano das definições gerais e entra no domínio da observação rigorosa e funcional. Antes de falar de controlo, apaziguamento ou transcendência, Patañjali estabelece uma exigência fundamental: é necessário compreender, com clareza, o que efectivamente acontece na mente. No sūtra I.6, toda a experiência mental é organizada em cinco tipos de modificações — as vṛttis. Percepção correcta, erro, imaginação conceptual, sono e memória não são aqui apresentados como categorias psicológicas abstractas, mas como estruturas operativas da actividade mental. Tudo o que surge na mente, desde a cognição mais clara até à ausência aparente de conteúdos, encontra lugar neste enquadramento.